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如何正确去启动ABB机器人系统?

时间:2017-03-04   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:1. 安装ABB机器人设备。 2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至ABB机器人单元,或安装了跳线连接件(如有必要)。 3. 将 FlexPendant 连接至控制器机柜。 4. 接通电源。 5. 如果用备件替换控制器或操纵器,请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。 6.……
  1. 安装ABB机器人设备。
 
  2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至ABB机器人单元,或安装了跳线连接件(如有必要)。
 
  3. 将 FlexPendant 连接至控制器机柜。
 
  4. 接通电源。
 
  5. 如果用备件替换控制器或操纵器,请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。
 
  6. 仅当ABB机器人系统连接至网络时才执行此步骤。执行 X- 启动。启动 " 引导应用程序"。
 
  7. 仅当ABB机器人系统连接至网络时才执行此步骤。使用引导应用程序执行以下操作
 
  1).设置控制器机柜的 IP 地
 
  址
 
  2).设置网络连接
 
  3).选择系统
 
  4).重新启动系统
 
  重新启动系统。
 
  8. 在计算机上安装 RobotStudioOnline 。
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