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KUKA机器人是如何使用标帜器(MakroSPS )?
时间:2017-02-28 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介:KUKA机器人只能通过选择菜单键指令,及其下属菜单 SPS==,才能进入指令位置 标帜器,。此指令可以用来设置标帜器。当机器人轴到达指定的位置时,可以通过该标帜器来触发某个动作。 此功能只可用在宏 MakroSPS,中。 关于MakroSPS的进一步说明,请参阋用户手……
KUKA机器人只能通过选择菜单键“指令”,及其下属菜单“ SPS==>,才能进入指令“位置 标帜器,。此指令可以用来设置标帜器。当机器人轴到达指定的位置时,可以通过该标帜器来触发某个动作。
此功能只可用在宏“ MakroSPS,中。
关于MakroSPS的进一步说明,请参阋用户手册
通过选定菜单键“位置标帜器”,将打开下列Inline表格:
举例
在此例中,一旦轴1达到或超过与轴有关的値20°时,标帜器1被置位。
有关显市“序列”、“宏,和“子程序,等不同文件的进一步说明,请参阋资料分 冊[操作使用]章节[资源管理器]。
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