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FANUA机器人报故障代码001分析
时间:2016-12-31 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：001 操作面板紧急停止 SRVO －001 Operator panel E-stop 现象：按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘……
001 操作面板紧急停止
SRVO －001 Operator panel E-stop
现象：按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的 LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。
方法：
1、解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。
2、确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则
更换电缆。
3、如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换
开关单元或操作面板。
4、更换配电盘。
5、更换连接配电盘（JRS11）和主板（ JRS11）的电缆。
在采取对策 6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。
6、更换配电盘。
（注释）SYST-067面板 HSSB断线报警同时发生，或 RDY LED熄灭时，有时会导致下面
的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）
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