安川机器人示教器编程的画面显示

　　n 5 个显示区

　　示教编程器的显示屏是 6.5 英寸的彩色显示屏。能够显示数字、字母和符号。

　　显示屏分为 5 个显示区，其中的通用显示区、菜单区、人机接口显示区、和主菜单区可以通过按 [ 区域 ] 键从显示屏上移开，或用直接触摸屏幕的方法，选中对象。

　　操作中，显示屏上显示相应的画面，该画面的名称显示在通用显示区的左上角。
                

　　通用显示区

　　在通用显示区，可对程序、特性文件、各种设定进行显示和编辑。根据画面的不同，画面下方显示操作键。

　　按 [ 区域 ]+ 光标 [ 下 ] 键，机器人驱动器维修，光标从通用显示区移动到操作键。

　　按 [ 区域 ]+ 光标 [ 上 ] 键，或按 [ 清除 ] 键，发那科机器人保养，光标从操作键移动到通用显示区。

　　按光标 [ 左 ] 或光标 [ 右 ] 键，光标在操作键之间移动。

　　要执行哪个操作键，则把光标移动到该操作键上，史陶比尔机器人维修，然后按 [ 选择 ] 键。

　　执行：继续操作在通用显示区显示的内容。

　　清除：清除通用显示区显示的内容，回到前一画面。完成：完成在通用显示区显示的设定的操作。

　　中断：当用外部存储设备进行安装、存储、校验时，可以中断处理。解除：设定解除超程和碰撞传感功能。

　　消除：消除报警 ( 不能消除重大报警)

　　进入指定页面：跳转到指定画面。

　　在页面可以列表选择时，选择 “进入指定页面”后，显示列表，通过上下移动光标，选定所需条目后，机器人驱动器维修，按[ 回车] 键。在可以切换页面的画面，选择 “进入指定页面”后，在对话框中直接输入页号，再按[回车]键。
                         

　　主菜单区

　　每个菜单和子菜单都显示在主菜单区，通过按 [ 主菜单 ] 键或点画面左下部的 { 主菜单 }，显示主菜单。
                             

　　状态显示区

　　显示状态区显示控制柜的状态，显示的信息根据控制柜的模式不同 （再现 / 示教）而改变。
                 

　　可进行轴操作的轴组

　　在带工装轴的系统和有多台机器人轴的系统中，轴操作时，显示可能操作的轴组。

　　动作坐标系

　　显示被选择的坐标系。通过按 [ 坐标 ] 键选择坐标系。