安川机器人NX100教示器按键功能说明

　　安川机器人教示，发那科机器人保养，KUKA机器人保养，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮OK。

　　安川机器人动作条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示器下安全开关。

　　安川机器人维修，安川机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。
                

　　位置移动按键：伺服状态接通下有效

　　前进执行移动命令

　　联锁+前进执行单步前进

　　联锁+后退执行单步后退（只执行移动命令）

　　联锁+试运行执行连续前进运行，速度较快注意安全

　　安川机器人维修，安川机器人教示器功能按键:

　　转换+区域教示盒语言切换（中日文）

　　联锁+选择强制输出信号ON，OFF

　　清除解除发生中的错误

　　翻页往下翻页，只有在翻页指示灯亮时有效

　　翻页+转换往上翻页

　　删除+回车删除程序行

　　插入+回车插入所设定的程序

　　修改+回车在位置命令行修改为当前机器人位置坐标，只对位置命令有效

　　插补方式位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS

　　命令一览 1 显示所有命令2 当选择移动命令带P变量时按命令一览P 变量消除。

　　↓键+转换光标移动到命令区→ 选择→↓键 +转换，切换修改MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS命令。

　　屏幕截屏打印：按住区域+辅助，开启电源，一直按住区域+辅助到闪屏后松开。（大约5秒到10 秒）屏幕全部显示后，工业机器人维修，选择要截屏打印画面，然后区域+辅助截屏当前画面。

　　修改速度： 进入程序→光标移动至命令区（号码右边）→按转换 +选择，按上下键选择范围→编辑→修改速度→修改速度百分比，机器人主板维修，所选范围内的位置命令都会改为修改的速度百分比。

　　复制粘粘贴贴： 命令复制：光标移动到命令区（号码右边） ，按转换+选择，按上下键选择范围

　　→ 编辑→复制，到所有粘贴的位置后，同样光标移动至命令区（号码右边）→编辑→粘贴

　　→选择（是或否） 。剪切同理。

　　碰撞报警解除： 管理模式→机器人→碰撞检测等级→进入指定页→碰撞检测文件号输入9→

　　回车。功能：有效改为无效。机器人动作复原后再改回有效。

　　故障排除： 1 显示错误0380，运行中伺服断电请确认R1。

　　方法：机器人→第二原点位置→修改→回车→数据→确认。

　　保存数据：外部储存→ 装置(选择储存卡)→ 文件夹(制作文件夹)→ 保存

　　备份机器人内容包括： 程序﹑文件/ 同样数据﹑参数﹑输入输出数据﹑系统数据。