安川DX100机器人主板维修保养案例分析

　　安川DX100机器人主板维修保养案例一：

　　JZNC-YIU01-E安川DX100机器人I/O单元为安川DX100机器人节制柜的易损配件之一。安川机器人IO板呈现妨碍无法自行处理可以咨询广州安川机器人维修广州子锐机器人技术有限公司。

　　JZNC-YIU01-E安川DX100机器人I/O单元改换轨范

　　1. 拆失I/O 单元上的全数链接电缆线。

　　2. 松开坚贞I/O 单元的高下顶端各2螺栓。

　　3. 从节制柜里掏出I/O单元。

　　4. 把新的I/O 单元布置在节制柜上。

　　5. 拧紧坚贞I/O 单元高下顶端各2个螺栓。

　　6. 之前拆卸下来的全数电缆线从新布置上。

　　7. 把改变开关设定为与原基板不异的值。

　　8.改换完成。安川机器人电路板维修

　　舒适揭示：安川DX100机器人I/O单元维批改换时，机器人示教盒维修，务必切断电源

　　安川机器人电路板维修保养案例二：

　　安川机器人CPS-150F、要是PLC中止在某些输出被激劝的地方，安川电路板维修，一般是处于中间状态，则查找引起下一步行使产生的旌旗灯号（输入，准时器，工业机器人维修，线川，鼓轮节制器等）。编程器会表现阿谁旌旗灯号的ON/OFF状态。

　　CPS-150F一般查找妨碍轨范

　　其他轨范于用户的逻辑知识有关。机器人维修，下面的一些轨范，现实上只是较寻常的，敷衍您碰着的特定的应用标题，尚改削或调整。CPS-150F查找妨碍的最好东西就是您的认为和经验。

　　1、要是输入旌旗灯号，将编程器表现的状态与输入模块的LED指示作对照，成效分歧等，则改换输入模块。入发而今扩展框架上有多个模块要改换，那么，在您改换模块之前，应先搜检I/O扩展电缆和它的毗邻情形。

　　2、要是输入状态与输入模块的LED指示指示一律，就要比较一下发光二极管与输入装配（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入模块，KUKA机器人培训，如发现有标题，必要改换I/O装配，现场接线或电源；否则，要改换输入模块。

　　3、如旌旗灯号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器搜检输出的驱动逻辑，并搜检步骤清单。搜检应按从有到左举办， 找出第一个不接通的触点，如没有通的阿谁是输入，就按第二和第三步搜检该输入点，机器人维修保养，如是线川，就按第四步和第五步搜检。要确认使主控继电器步影响逻辑行使。

　　4、要是旌旗灯号是准时器，并且停在小于999.9的非零值上，则要改换CPU模块。

　　5、要是该旌旗灯号节制一个计数器，首先搜检节制复位的逻辑，然后是计数器旌旗灯号，史陶比尔机器人维修，按上述2到5部举办，安川机器人电路板维修。