安川MOTOMAN机器人日常维护保养

安川MOTOMAN机器人日常维护保养，安川MOTOMAN机器人维修，安川MOTOMAN机器人保养，随着技术的进步，工业机器人已经在世界上被使用，机器人能够提高企业的工作效率，不过机器人在使用的过程中难免会出现问题，一些是因为机器人保养不到位，有的是因为机器人本身的问题，当然，机器人日常维护保养必不可少，只有保养好维修好，才能使机器人更好的发挥出效率。机器人维修保养，首选广州子锐机器人技术有限公司。
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安川MOTOMAN机器人日常维护保养
一、 日常保养 
1、检查设备的外表有没有灰尘附着 
2、外部电缆磨损，压损，各接头是否固定良好，有无松动
3、冷却风扇是否正常工作 
4、各操作按钮支动作是否正常
5、安川MOTOMAN机器人动作是否正常 
二、 三个月保养（包括日常保养）
 1、各接线端子是否固定良好
 2、机器人本体的底座是否固定良好
 3、内部有灰尘的清扫 
三、 一年保养（包括日常\三个月保养）
 1、检查控制箱内部各基板接头有无松动
 2、内部各线有无异常情况(如断,有无灰尘,各接点情况)
 3、检查本体内配线是否断线
 4、机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)
 5、各轴机器人马达的刹车是否正常
 6、5轴的皮带轻紧度是否正常
 7、4\5\6轴减速机加油机器人专用油
 8、各设备的电压是否正常
 四、 三年保养(包括日常\三个月\一年保养)
 1、1\2\3轴减速机更换油(机器人专用油)
 2、安川MOTOMAN机器人本体电池更换(机器人专用电池)  日常保养三个月担当保养﹑点检作业事项由使用者点检。年度保养﹑点检作业事项需由代理商或专业人员点检﹑调整﹑保养、或是更换。 以下是电池位置图

 注意：
根据设置姿势：J1,J2,J3的出油孔需要更改。出油孔要根据安装位置的不同来选择，安装泄压闷头或者闷头，如果位置的颠倒会出现出现漏油情况。在拧上闷头和泄压闷头时，有条件的话，可以涂上适量的密封胶再拧紧。
 

轴名	位置	地装，壁装	吊装
J1	第1轴油孔	出油孔（泄压闷头）	出油孔（泄压闷头）
	第1轴油孔（内部）	注油孔（闷头）	注油孔（闷头）
J2	第2轴下部油孔	出油孔（泄压闷头）	出油孔（闷头）
	第2轴下腕下部油孔	出油孔（闷头）	出油孔（泄压闷头）
	第2轴下腕下部油孔	注油孔（闷头）	注油孔（闷头）
J3	第3轴下腕后部下油孔	出油孔（闷头）	注油孔（闷头）
	第3轴下腕后部上油孔	注油孔（闷头）	出油孔（闷头）
	第3轴下腕上部油孔	注油孔（闷头）	注油孔（闷头）

 
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