安川机器人维修保养，机器人按键功能

时间:2018-01-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：安川机器人维修保养，机器人按键功能，广州子锐机器人技术有限公司是一家专业的机器人维修保养公司，主营：安川机器人维修，安川机器人保养。……

安川机器人教示，首先控制柜按钮打到教示状态，按运转准备按钮，运转准备灯亮OK。

安川机器人动作条件，按教示盒伺服准备按钮，抓住教示盒下安全开关。

安川机器人移动时注意调整教示盒上的速度控制，高：速度加。低：速度减。
安川机器人维修保养，机器人按键功能

位置移动按键：伺服状态接通下有效

前进执行移动命令

联锁+前进执行单步前进

联锁+后退执行单步后退（只执行移动命令）

联锁+试运行执行连续前进运行，速度较快注意安全

功能按键:

转换+区域教示盒语言切换（中日文）

联锁+选择强制输出信号ON，OFF

清除解除发生中的错误

翻页往下翻页，只有在翻页指示灯亮时有效

翻页+转换往上翻页

删除+回车删除程序行

插入+回车插入所设定的程序

修改+回车在位置命令行修改为当前机器人位置坐标，只对位置命令有效

插补方式位置命令MOVJ→MOVL→MOVC→MOVS

命令一览

1 显示所有命令

2 当选择移动命令带P变量时按命令一览P 变量消除。

↓键+转换光标移动到命令区→ 选择→↓键 +转换，切换修改MOVJ→MOVL→MOVC

→MOVS命令。

安川机器人维修保养，机器人按键功能，了解详细的请咨询广州子锐机器人技术有限公司。

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