安川机器人DX200维修实战应用

时间:2018-01-01 点击: 来源:互联网作者:匿名

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安川机器人DX200维修实战应用

1、开机前应确保本体动作范围内无人无杂物

2、检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确

3、检查供给电源与机器人所需电源相匹配

4、检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效

5、本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内

安川机器人DX200维修实战应用

一、正确开机步骤

1、打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】按钮。

2、打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服按钮】。

二、简单操作机器人

1、按下示教编程器的[伺服准备],[伺服接通]LED灯会闪烁。

2、握住示教编程器的启动开关，会接通伺服电源。示教编程器的[伺服接通]LED灯就会亮起。

3、注意本体的位置及姿势，把速度调到低速，防止发生危险

4、用关节坐标或直角坐标带动机器人

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