安川MOTOMAN机器人维修和简单的操作

时间:2017-12-31 点击: 来源:互联网作者:匿名

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输入输出点及变量的监控

1．各开关量输入输出点状态及变量状态监控：按下DISP 键，按下F5（DIAG）键再按下F1（UNIV IN）或F2（UNIV OUT）键，此时就可观察到输入或输出点的状态。按箭头键可选择所需观察的I/O 号码。

在每个I/O 点后均有一个圆圈，如此圆圈为白色说明此点为OFF状态，如圆圈为黑色说明此点为ON状态。在机器人程序中可能会使用许多不同的变量，观察变量具体值的方法为按DISP键，按下F4（VAR）键再根据显示各个不同的变量名按下F1—F5 键选择所需要观察的变量。

2．输出点的打开与关闭，变量值的修改：利用示教盘可对输出点的状态和变量值进行修改。当显示输出点的状态时按下EDIT 键，用箭头键选择输出点按下F4（ON）或F5（OFF）打开或关闭输出点。在观察到变量值的菜单中按下EDIT键，按下MODIFY键再按下具体数字键输入变量的值。

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