- 广州子锐机器人技术有限公司
- 服务热线：020-82000787(8:30-17:30)
- 联系手机：15889988091(非工作时间)
- 座机：020-82000787
- 传真：020-32887675
- 邮箱：gz@zr-robot.com
- 广州市番禺区东环街金山谷创意八街1号109
- 当前位置：首页 > 工业机器人维修 > 安川MOTOMAN机器人 > 安川机器人保养、安川机器人维修
安川机器人保养、安川机器人维修
时间:2017-12-24 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介： 广州子锐工业机器人技术服务有限公司致力于安川机器人保养、安川机器人维修，XRC系列教导盒维修、NX100示教器维修、DX100示教器维修、I/F单元维修、电源单元维修、控制基板维修、接通单元维修、伺服包维修、安川变频器维修等。……
广州子锐工业机器人技术服务有限公司为全国企业机器人设备正常生产提供服务。公司以热情的服务，欢迎广大客户前来咨询洽谈！全国热线：400-8782528，手机联系：13724000724，联系人：何经理
机器人定期保养：
机器人定期保养：
定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。
工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。
工业机器人标准保养详细介绍
一、保养备件
1.润滑油脂。 2.电池,冷却风扇,防尘过滤网,保险丝
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁: 根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查: 检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查.
4.电缆状态检查: 检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
功能测量
1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1 .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2 .机器人电池更换。
三、控制柜标准保养常规检查
1 .控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。
4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。
5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
控制柜测量
1 .电源电压测量:测量机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。
2 .示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
3 .系统标定补偿值检侧:检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
4 .系统备份和导入检测:检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
5 .硬盘空间检测:优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
6 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保机器人在允许的使用内正常运转。
保养件更换
1.驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
2.防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
3.辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4 .保险丝更换:控制柜保险丝更换.
5.电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四、标准保养报告总结
1、机器人标准保养后建议
2、机器人标准保养后建议备件清单
安川机器人本体型号：
弧焊 激光 MA1440 / MA2010 / VA1400 II / MC2000
点焊 MS80W II /MS165 /MS210 /ES165RD II /MS120 II /MS100 II /MS50 /ES200RD II
搬运 通用 MH5S II /MH12 /MH24 /MH50 II / MH80 II /MH280 II /MH400 II /MH100 /
MH225 /MH600
包装 码垛 MPP3S /MPK50 II /MPL80 II /MPL800 /MPK100 /MPL300 /MPL160 /MPL500
喷涂 EPX1250 /EPX2050 /EPX2700 /EPX2900 /EPX2900 /EPX2725 /EPX2800R
TAG:
免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。
工业机器人维修相关阅读：
扫二维码手机浏览
