安川motoman机器人保养机械手维修

时间:2017-12-22 点击: 来源:互联网作者:匿名

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1．送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

2．气体流量是否正常。

3．焊枪安全保护系统是否正常。

4．水循环系统工作是否正常。

5．测试TCP

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1．擦洗机器人各轴。

2．检查TCP的精度。

3．检查清渣油油位。

4．检查机器人各轴零位是否准确。

5．清理焊机水箱后面的过滤网。

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