FANUC机器人运行过程中遇到Wait 语句的操作 【图】

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Wait 语句 当程序在运行中遇到不满足条件的等待信号语句时，会一直处于等待状态（图2） 此时，如果想继续往下运行，可以通过以下操作跳过等待信号语句。 当程序在运行中遇到不满足条件的等待信号语句并需要人工干预时，按FCTN 键后，选择7 RELEASE WAIT跳过...   阅读更多>>

2017-03-26

焊接机器人执行命令中最常用的指令 【图】

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一：wait指令 1、Wait （时间），指令在一指定的时间段后（几秒钟后） 2、Wait（条件）（处理办法）满足一特定的条件或者一特定的时间段后执行程序 二：select 指令 select r[i] =（）（）=（）（）=（）（）else（）（） 注：r[i]，：r[i] =（），该语句表...   阅读更多>>

2016-11-24