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ABB机器人电路板的组成 【图】
关键词:ABB,机器人,电路板,组成,ABB,机器人,电路板,要由,ABB机器人电路板主要由焊盘、过孔、安装孔、导线、元器件、接插件、填充、电气边界 机器人ABB机器人电路板等组成。 焊盘:用于焊接元器件引脚的金属孔。 过孔:用于机器人电路板维修连接各层之间元器件引脚的金属孔。 安装孔:用于固定机器人ABB机器人电路板... 阅读更多>>
2016-12-07 -
机械手按驱动方式的分类 【图】
关键词:机械手,驱动,方式,分类,机械手,要由,手部,运动,机构,控机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。 机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂,直角坐标系机械手臂,球坐标系机械手臂,极坐标机械手臂,柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z... 阅读更多>>
2016-11-28
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