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KUKA系统同TEPRO的数据交换含错分析 【图】
关键词:KUKA,系统,TEPRO,数据,交换,含错,分析,提示,文提示文字:同TEPRO的数据交换含错 原因:SBC未及时取动态数据。 查询:在执行传输任务过程中动态查询。 影响: 1.信号斜坡停止; 2.SBC接口中断。 应急措施:重新将SBC工作程序初始化。... 阅读更多>>
2017-02-22 -
KUKA机器人用户数据含错故障分析 【图】
关键词:KUKA,机器人,用户,数据,含错,故障,分析,提示,文字,提示文字:用户数据含错 原因: 1.用户数据装载成识别出某个变量包含一个错误值。 a.极值监视功能失败 b. KUKA 机器数据无逻辑联系。 查询: 1.KUKA机器人开机时 2.在编辑用户数据之后 3.在读入用户数据之后 影响:无RC就绪 应急措施:纠正所显示的变量的赋... 阅读更多>>
2017-02-08
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