机器人故障诊断_工业机器人维修大全

提示文字：漂移补偿失败原因：漂移机器人驱动器补偿被停止信号而中断（停止键，提示引起停止）。查询 ...

2017-05-23

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提示文字：KUKA机器人已经校正原因：所有的轴都已经被校正。查询：在校正时。影响： KUKA机器人已...

2017-05-23

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提示文字轴号轴已同步原因：单轴返回参考点时机器人驱动器，试图返回一个已经返回参考点的轴。查询：...

2017-05-23

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提示文字：机器人未经校正原因： 1、机器人驱动器在未经校正的KUKA机器人上选定了一个工作程序（说明性提...

2017-05-22

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提示文字：不能校正顺序原因：校正顺序不能交错进行机器人驱动器（依赖于机床数据$SEQ-CAL）。查询： ...

2017-04-11

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提示文字：改变参考方向轴号原因： 1、在单轴回参考点时，错误的方向键被按下，依赖机床数据$DIR-CAL机器...

2017-05-22

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提示文字：KUKA机器人系统不能使用原因：第二KUKA机器人系统的机床数据被激活（命令：$HOME=/R2）机器人...

2017-05-22

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提示文字：同步调用不能编程原因：在IRSTOPMESS 中，如果调用同步功能机器人保养，用户将得到$Power-Fai...

2017-05-22

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提示文字：工作范围出错原因： kuka超出了工作区域限定的范围。查询：动态。影响： 1、转速停止信...

2017-05-22

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提示文字：参照系统没有被完整赋值原因：至少还有一个计算参照矩阵时所需的帧未被赋值机器人培训。查询...

2017-05-22

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提示文字：参照系统非法原因：手动参照系统用于该运动系统时非法机器人维修。查询：在启动时。影响 ...

2017-05-22

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提示文字：未知的外部提示机器人保养（外部提示号）原因：一条外部提示（例如：来自CPU 接口、PSX）无法...

2017-05-21

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