提示文字 <轴号>轴已同步
原因 ： 单轴返回参考点时机器人驱动器，试图返回一个已经返回参考点的轴。
查询 ： 返回参考点时。
影响 ： 轴不能返回参考点。
应急措施： 选择下个没有返回参考点的轴机器人驱动器。
什么原因导致KUKA机器人<轴号>轴已同步？
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