提示文字:机器人未经校正 原因 : 1、机器人驱动器在未经校正的KUKA机器人上选定了一个工作程序(说明性提示)。 2、在未经校正的KUKA机器人上启动了一个工作程序。 查询 : 1、在命令处理时机器人驱动器。 2、 在程序处理时。 影响 : 应急措施: 1、校正KUKA机器人。 2、 在程序处理过程中,机器人驱动器必须将此提示确认。