KUKA机器人提示机器人未经校正是什么原因?

admin 2017-05-22 机器人故障诊断
  提示文字:机器人未经校正
 
  原因 :
 
  1、机器人驱动器在未经校正的KUKA机器人上选定了一个工作程序(说明性提示)。
 
  2、在未经校正的KUKA机器人上启动了一个工作程序。
 
  查询 :
 
  1、在命令处理时机器人驱动器。
 
  2、 在程序处理时。
 
  影响 :
 
  应急措施:
 
  1、校正KUKA机器人。
 
  2、 在程序处理过程中,机器人驱动器必须将此提示确认。
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