KUKA机器人轴不能校正顺序如何解决?

admin 2017-04-11 机器人故障诊断
  提示文字:不能校正顺序
 
  原因 : 校正顺序不能交错进行机器人驱动器(依赖于机床数据$SEQ-CAL)。
 
  查询 : 在校正时。
 
  影响 : KUKA机器人轴不能校正。
 
  应急措施: 遵守机器人驱动器校正顺序。
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