KUKA机器人轴参考方向改变怎么办？

admin 2017-05-22 机器人故障诊断 

　　提示文字：改变参考方向<轴号>

　　原因：

　　1、在单轴回参考点时，错误的方向键被按下，依赖机床数据$DIR-CAL机器人驱动器。

　　2、全部轴被校正。

　　查询：在返回参考点时。

　　影响：在这个方向时，轴不能返回参考点。

　　应急措施：机器人驱动器用其它方向返回参考点。

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