提示文字：KUKA机器人系统不能使用
原因 ： 第二KUKA机器人系统的机床数据被激活（命令：$HOME=“/R2”）机器人驱动器。
查询 ：
1、命令执行时。
2、 程序执行时。
影响 ：
1、命令执行中
a） 命令不执行。
2、 程序执行时
3、 斜坡制动。
4、 全部激活命令被封锁机器人驱动器。
应急措施：
1、改变机床数据。
2、 确认提示
