KUKA的参照系统没有被完整赋值什么原因？

admin 2017-05-22 机器人故障诊断 

　　提示文字：参照系统没有被完整赋值

　　原因：至少还有一个计算参照矩阵时所需的帧未被赋值机器人培训。

　　查询：机器人培训在执行直角坐标式的行动命令时（例如：MOV、PTP、LIN）。

　　影响：

　　应急措施：

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