机器人故障诊断_工业机器人维修大全

提示文字：不执行编辑命令，先完成运动原因：在编辑没有固有的语句选择方式下，用户试图来机器人驱动器...

2017-05-07

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提示文字：路径名称出错原因：路径名称中出错，例如：/R5 查询：在命令处理机器人驱动器时。影响： ...

2017-05-27

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提示文字：中断指令退出原因：在故障停止之后运行的中断程序中存在移动指令。在执行故障停止之后机器人...

2017-05-27

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提示文字：程序未连接原因：选定了一个未连接的工作程序。查询：在选定工作程序时。影响： 1、在...

2017-05-27

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提示文字：轴号速度未编程原因：程序数据$VEL_AXIS未被赋值。查询：在开始机器人驱动器执行一个PTP ...

2017-05-03

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提示文字轴轴号加速度未编程原因：程序数据$ACC_AXIS未被赋值。查询：在开始执行一个PTP 指令时。 ...

2017-05-27

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提示文字：语句选择超过了堆栈：下一个开始删除堆栈。原因：语句选择了机器人驱动器在轨迹的外面。查询...

2017-05-27

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提示文字：在ISR 或*.SUB 中没有触发许可原因：在中断或SUB 机器人驱动器方式下触发被激活。查询：程...

2017-05-03

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提示文字：不执行编辑命令，先完成运动原因：在编辑没有固有的机器人驱动器语句选择方式下，用户试图来...

2017-05-27

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提示文字：路径名称出错原因：路径名称机器人驱动器中出错，例如：/R5 查询：在命令处理时。影响： ...

2017-05-26

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提示文字：中断指令退出原因：在故障停止之后运行的中断程序中存机器人驱动器在移动指令。在执行故障停...

2017-05-26

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提示文字：选择开机运行！原因：输入了一个仅在开机运行的模式中允许的命令。查询：在执行所有开机运...

2017-05-26

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