KUKA机器人语句选择超过了堆栈：下一个开始删除堆栈

admin 2017-05-27 机器人故障诊断 

　　提示文字：语句选择超过了堆栈：下一个开始删除堆栈。

　　原因：语句选择了机器人驱动器在轨迹的外面。

　　查询：在语句选择时。

　　影响：当启动键被按下，堆栈向后运动被删除。

　　应急措施：在按压启动键之前，使其它的语句选择在堆栈内部。向后移动之后才能被执行。

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