提示文字：在ISR 或*.SUB 中没有触发许可
原因 ： 在中断或SUB 机器人驱动器方式下触发被激活。
查询 ： 程序执行时。
影响 ： 程序执行被停止，全部激活命令被封锁。
应急措施： 修改程序，确认提示。
KUKA机器人在ISR 或*.SUB 中没有触发许可
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