KUKA机器人的中断指令退出

admin 2017-05-27 机器人故障诊断 

　　提示文字：中断指令退出

　　原因：在故障停止之后运行的中断程序中存在移动指令。在执行故障停止之后机器人驱动器调用的中断模块中，不允许出现指令。

　　查询：在程序处理过程中。

　　影响：信号斜坡停止。

　　应急措施：

　　1、更改中断模块。

　　2、确认信息。

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