KUKA系统提示程序未连接

admin 2017-05-27 机器人故障诊断 

　　提示文字：程序未连接

　　原因：选定了一个未连接的工作程序。

　　查询：在选定工作程序时。

　　影响：

　　1、在处理命机器人驱动器令的过程中

　　2、命令将不被处理

　　3、在程序处理过程中

　　4、信号斜坡停止

　　5、封锁所有激活的命令。

　　应急措施：

　　1、连接工作程序。

　　2、在程序处理过程中，必须将此提示确认。

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