KUKA机器人<轴号>速度未编程

admin 2017-05-03 机器人故障诊断 

　　提示文字：<轴号>速度未编程

　　原因：程序数据“$VEL_AXIS”未被赋值。

　　查询：在开始机器人驱动器执行一个PTP 指令时。

　　影响：封锁所有激活的命令。

　　应急措施：

　　1、相应改动工作程序。

　　2、确认提示。

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