KUKA机器人不执行编辑命令，先完成运动原因分析

admin 2017-05-07 机器人故障诊断 

　　提示文字：不执行编辑命令，先完成运动

　　原因：在“编辑没有固有的语句选择”方式下，用户试图来机器人驱动器编辑程序。在运动指令时用户仍在查找。

　　查询：命令执行时。

　　影响：不能编辑。

　　应急措施：再次按压启动键直到提示“Edit commands now allowed”出现。及可编辑。

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