KUKA机器人中断指令退出原因分析

admin 2017-05-26 机器人故障诊断 

　　提示文字：中断指令退出

　　原因：在故障停止之后运行的中断程序中存机器人驱动器在移动指令。在执行故障停止之后调用的中断模块中，不允许出现指令。

　　查询：在程序处理过程中。

　　影响：信号斜坡停止。

　　应急措施：

　　1、更改中断模块。

　　2、确认信息。

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 