机器人故障诊断_工业机器人维修大全

提示文字：打开K1时接点失败KPS number〉。原因 :K1接点被焊接。查询影响：KUKA机器人电源不能断开。应...

2017-02-03

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提示文字：非同步异步轴的软件限位开关〈移动方向轴号〉。原因 :异步KUKA机器人轴沿正或负向运行时碰到软...

2017-02-03

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提示文字：〈轴号〉非同步附加轴原因：附加KUKA轴以异步轴形式运转。查询：动态。影响：KUKA机器人轴运...

2017-02-03

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提示文字：超过调节极限〈轴号〉原因：跟随误差过大。KUKA机器人轴没有跟随指令值移动。查询：在位置调节...

2017-02-03

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提示文字： i2:t监控中，电机过流。字符串2s后的字符串1超过100% 原因：KUKA机器人轴过载。（极限电流值被...

2017-02-03

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电压过高〈电源模块号原因：KUKA机器人中间电路电压过高。起因可能是镇流电阻损坏、镇流保险损坏、 KUKA机...

2017-02-03

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提示文字：电压过低〈轴号原因：KUKA机器人伺服输出级的内部工作电压（+15V）将受到监控。KUKA机器人电压...

2017-02-03

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提示文字：制动故障原因：1.KUKA机器人制动器的电缆短路、过载以及断路。 2.PM6型号的设备，其所有的轴都...

2017-02-03

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提示文字：电流过大故障原因：每根KUKA机器人轴的电流都受到监视并且在电流输出过大时触发KUKA机器人放大...

2017-02-03

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提示文字：确认电机封死错误原因：：一旦KUKA机器人速度调节器给出的力矩设定值超过最大的力矩设定值的30 ...

2017-02-03

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提示文字：电机温度过高原因：KUKA电机绕组中的PTC:元件（测量电阻）动作（KUKA电机温度过高）。查询：动...

2017-02-03

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提示文字：KUKA机器人散热器温度过高原因:KUKA伺服输出级电路的散热器上的热敏开关由于输出级晶体管过热而...

2017-02-03

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