KUKA机器人出现非同步异步轴的软件限位开关故障分析

admin 2017-02-03 机器人故障诊断 

　　提示文字：非同步异步轴的软件限位开关〈移动方向><轴号〉。

　　原因 :异步KUKA机器人轴沿正或负向运行时碰到软件限位开关。

　　查询：如果KUKA机器人轴以异步轴形式运转，软件限位开关受动态检查。

　　影响：

　　应急措施：

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 