KUKA机器人“电压过低”原因分析及其解决方法

admin 2017-02-03 机器人故障诊断 

　　提示文字：电压过低〈轴号>

　　原因：KUKA机器人伺服输出级的内部工作电压（+15V）将受到监控。KUKA机器人电压过低时将出现无电压的信号。

　　查询：动态。

　　影响：1.信号斜坡停止。

　　 2.程序处理停止。

　　应急措施：排除故障。通过操作KUKA机器人控制屏上的确认键对故障信号复位。

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