KUKA机器人出现“制动故障”如何解决？

admin 2017-02-03 机器人故障诊断 

　　提示文字：制动故障

　　原因：1.KUKA机器人制动器的电缆短路、过载以及断路。

　　 2.PM6型号的设备，其所有的轴都由一个制动器驱动装置供应。

　　查询：动态

　　影响：1.信号斜坡停止。

　　 2.程序处理停止。

　　应急措施：排除故障。通过操作KUKA机器人控制屏上的确认键对故障信号复位。

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 