如何解决KUKA机器人“电流过大故障”？

admin 2017-02-03 机器人故障诊断 

　　提示文字：电流过大故障

　　原因：每根KUKA机器人轴的电流都受到监视并且在电流输出过大时触发KUKA机器人放大器内部的电流保护装置。

　　查询：动态

　　影响：1.信号动态斜坡停止。

2.程序处理停止。

　　应急措施：排除故障。通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位。

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