怎么解决KUKA机器人“　电压过高〈电源模块号>”故障？

admin 2017-02-03 机器人故障诊断 

　　电压过高〈电源模块号>

　　原因：KUKA机器人中间电路电压过高。起因可能是镇流电阻损坏、镇流保险损坏、 KUKA机器人驱动模块损坏以及制动信号斜坡太陡等。

　　查询：动态。

　　影响：1.信号斜坡停止。

　　 2.程序处理停止。

　　应急措施：排除故障。通过操作KUKA机器人控制屏上的确认键对故障信号复位。

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