KUKA机器人i2:t监控中，电机过流分析

admin 2017-02-03 机器人故障诊断 

　　提示文字：　i2:t监控中，电机过流。<字符串2>s后的<字符串1>超过100%

　　原因：KUKA机器人轴过载。（极限电流值被列于机床数据“$CURR:MON”中

　　查询：动态

　　影响：KUKA机器人缓冲制动，当前命令被限制

　　应急措施：减小KUKA机器人负载

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