KUKA机器人超过调节极限原因分析

admin 2017-02-03 机器人故障诊断 

　　提示文字：超过调节极限〈轴号〉

　　原因：跟随误差过大。KUKA机器人轴没有跟随指令值移动。

　　查询：在位置调节器中动态进行。

　　影响：转速停止信号。

　　应急措施：检查KUKA机器人轴。

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