示文字：KUKA机器人齿轮扭矩过载 原因：计算出的KUKA机器人齿轮扭矩比最大允许的齿轮扭矩大。 查询：插补动...
2017-02-24
提示文字：ACKN.转矩过载 轴 原因： KUKA 系统没有在指定的监控通道查找到电机监控的位置。 查询 :插补动态...
提示文字：确认电机温度〈轴号〉 原因：当KUKA机器人电机温度升高到大于155度时。数字式伺服电子电路板（DS...
提示文字：ASYPTP命令太多。 原因： 查询：在ASYPTP的命令执行期间。 影响：停止执行程序。 应急措施：减少...
提示文字：停止，近似值是不可能的。 原因：因为编制或时间的理由近似值是不可能的。 KUKA机器人 停止是因...
提示文字：校正完成〈轴号〉 原因：试图再次校正一个已校正了的 KUKA机器人 轴。 查询：在处理命令的过程之...
提示文字：停止命令故障 原因：KUKA机器人轴某个特定的时间区间内执行完停止指令之后停不下来。 查询：助理...
2017-02-23
提示文字：EMT测量探头出错 原因：KUKA机器人探头传输一个零信号，因为它未被准确固定。 查询：在命令处理...
提示文字：起始位置错误 原因： 1.EMT校正不开始于刻槽之前。而是开始于刻槽之中。 2.用于EMT校正的电缆，...
提示文字：KUKA机器人无法逼近 原因：由于KUKA系统计算时间的缘故。逼近无法执行。 查询：当在IPO中达到逼...
提示文字：模拟输出：延迟减少 原因：为带有延迟的模拟输出函数所设定的内部存储空间，对于程序的延迟来说...
提示文字：数据交换 原因：由于出现错误，SBC停止进行数据交换。 查询：在执行 KUKA 系统传输任务过程中动...
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