KUKA机器人不停地重复着校正

admin 2017-02-24 机器人故障诊断 

　　提示文字：校正完成〈轴号〉

　　原因：试图再次校正一个已校正了的 KUKA机器人轴。

　　查询：在处理命令的过程之后。

　　影响：信号斜坡停止。

　　应急措施：

　　1.通过“Recall”来退出。

　　2.重复测量。

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