KUKA机器人停止近似值故障

admin 2017-02-24 机器人故障诊断 

　　提示文字：停止，近似值是不可能的。

　　原因：因为编制或时间的理由近似值是不可能的。KUKA机器人停止是因为 $STOP:NOUES=TRUE被设置，并且运行模式=T1或T2。

　　查询：

　　影响：斜坡制动。

　　应急措施：减少指令中的速度或加速度直到接近值。

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