提示文字：KUKA机器人无法逼近
原因：由于KUKA系统计算时间的缘故。逼近无法执行。
查询：当在IPO中达到逼近标准时。
影响：无
应急措施：设置$ADVANCE>O。
KUKA机器人逼近命令无法执行
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