KUKA机器人起始位置错误

admin 2017-02-23 机器人故障诊断 

　　提示文字：起始位置错误

　　原因：

　　1.EMT校正不开始于刻槽之前。而是开始于刻槽之中。

　　2.用于EMT校正的电缆，在传感器查找定位或者故障校正始卡住。

　　查询：在KUKA机器人命令处理时。

　　影响：命令被退出。

　　应急措施：

　　1.将轴置于正确起始位置。

　　2。将EMT校正的机器人电缆抽出。

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