KUKA机器人EMT测量探头出错

admin 2017-02-23 机器人故障诊断 

　　提示文字：EMT测量探头出错

　　原因：KUKA机器人探头传输一个零信号，因为它未被准确固定。

　　查询：在命令处理时。

　　影响：命令被退出。

　　应急措施：

　　1.检验机器人探头上的螺丝连接。

　　2.连接 IR EMT。

　　3.检查A3/数字式伺服电子电路板（DSE）的组件

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