KUKA操作系统数据交换出错

admin 2017-02-23 机器人故障诊断 

　　提示文字：数据交换

　　原因：由于出现错误，SBC停止进行数据交换。

　　查询：在执行KUKA系统传输任务过程中动态查询。

　　影响：

　　1.信号斜坡停止；

　　2.SBC接口中断。

　　应急措施：排除KUKA系统中SBC工作程序中的错误。

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