KUKA机器人ACKN.转矩过载故障分析

admin 2017-02-24 机器人故障诊断 

　　提示文字：ACKN.转矩过载 <轴>

　　原因：KUKA系统没有在指定的监控通道查找到电机监控的位置。

　　查询 :插补动态周期。

　　影响 :移动被停止。

　　应急措施：核实负载数据，增加通道大小。

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