库卡机器人ECMAS3D2224BE531KSP伺服控制器异常

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子锐机器人KUKA机器人调试，广州子锐机器人技术有限公司,近20年在领域的不懈耕耘和技术沉淀,成长为行业领军集团!因为产品足够优秀!

常见KUKA机器人示教器维修故障：

1示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破

2示教盒的按键失效或者不灵

3示教器主板不工作或者IC烧坏

4示教盒显示无背光

5手操盒急停按键失效或者不灵

6手操器数据线不能通讯、通电、内部有断线

7示教器上电无显示

8示教编程器进不去系统

9机器人示教器不断重启

KUKA机器人常见故障

KUKA机械手不供电，没任何反应；

KUKA机器人1-6轴，任意一轴不动，卡死；

KUKA机械手PC死机、KUKA机器人电脑不能启动、电脑无任何反应、黑屏；

KUKA机器人控制柜不能跟电脑通讯，报错；

KUKA机械手伺服电机刹车不灵，卡死。不动作；

KUKA伺服放大器/驱动器/控制模块报错，无反应，不动作。

KUKA上下料机器人三大优势：

（1）KUKA上下料机器人提高生产效率：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，大大提高了生产效率。

（2）KUKA上下料机器人工艺修改灵活：我们可以通过修改上下料机械手提高程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，kuai速就可投产。

（3）KUKA上下料机器人提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。

现代加工工艺求高效质量，机床KUKA上下料机器人有着符合这个时代意义的特性，它将引领这个时代加工工艺质的飞跃。

KUKA码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。机器人维修也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，

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ABB机器人维修，KUKA测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，kuka如果动作慢则向下微调前扣轴；

 

2.活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环。

3.排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏。更换环。

4.扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环。

重要的KUKA码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，机器人维修必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长KUKA码垛机器人使用的寿命。

库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理

库卡码垛机器人日常如何操作维护及紧急事故处理

库卡码垛机器人操作前准备：检查所有开关是否正常，检查KUKA码垛机器人所有电机是否正常（漏油、轴承），检查输送带是否正常，检查电源是否正常，检查机器人气压是否充足，检查输送带滚轮是否有损坏。

日常操作：先在机器人配电柜处打开机器人电源开关，显示器开启后点击零点复位等机器人复位，复位完成后点击"开始"使机器人在待机状态。然后到总配电柜打开操作界面，启动输送带。

库卡码垛机器人日常操作中出现的问题：

一、并线输送带与前斜坡输送带交叉处，两料袋打架。

二、压袋整形输送带挤包原因及处理方法：

1、震散输送带撞斜，

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机器人维修，料袋倾斜进入。

 

2、按停止按钮，注意：必须停止机械运动后然后处理。处理完毕后按启动。

三、线不启动时

处理方法：重启PLC同时，并线光电开关用反射板遮挡（使其只有绿灯亮）。

四、进袋输送带打滑

原因及处理方法：螺丝松动，定期紧固螺钉、打皮带油。

五、高位保护库卡码垛机器人光电开关和启动、停止开关原因及处理方法：

1、当袋子高于一定位置，这样的位置是无法进入机械手抓取范围内的，此时高位光电检测到袋子。此时斜坡、震散、整形、压袋、过渡、进袋、输送都会停止，此时把袋子抚平，让高位光电检测不到袋子，袋子处于正常位置，按下进袋启动按钮，

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机器人维修，机器正常运行。

 

2、如果在进袋后，发现位置完全不正确的袋子，立刻按下进袋停止"按钮，把袋子弄到正确位置，按下进袋启动按钮。

六、托盘库原因及处理方法：

托盘不抬升：光电开关被遮挡或急停开关没归位。

托盘连续排出：在托盘库操作界面把自动改成手动然后停止码垛电机或空托盘输送电机。

托盘不排出：电机不转，手动排出。在托盘库操作界面把自动改成手动然后启动码垛电机或空托盘输送电机。

链带断裂：一定要停止电机和机器人后方可更换或维修链带。料袋不到位：必须停止机器人后再去处理掉落的料袋。

托盘未分层成功或托盘倾斜：打开托盘库界面手动下降电磁阀分层电磁阀抬升电磁阀自动。

七、KUKA库卡码垛机器人原因及处理方法：

库卡码垛机器人停止运转：气压不足（小于5公斤）。机械手顶偏：必须停止机器人然后维修。

八、过载问题

出现过载后配电柜处会持续报警，打开操作界面切换到过载界面查看那个电机过载，清理原因后再启动电机。日常维护：

一、所有开关是否正常：光电开关松动，光电与反射板不在同一直线使该光电开关不起作用。

二、所有电机及减速机是否正常：电机或减速机漏油、异响、晃动、固定螺丝松动、润滑油是否充足。

三、配电柜及机器人：配电柜内所有外在线路是否正常、机器人及配电柜卫生、气管漏气、气压不足。

四、输送带及滚轮是否正常：异响、跑偏、两输送带之间摩擦。

五、托盘库是否正常：油顶、托盘损坏。紧急事故处理：

一、托盘出了一半油顶抬升：按托盘库急停按钮（托盘库前方红色按钮）或按配电柜托盘库界面手动然后按停止"按钮。

二、整形压袋输送带处挤包：按过渡输送带处停止按钮，然后把料袋拖出或弄破。

三、KUKA码垛机器人抓手掉包或吗垛位料袋滑落：按机器人配电柜显示屏上的停止按钮或配电柜上的急停按钮。