NACHI实现智动化进阶应用双臂人形机器人更灵活

NACHI实现智动化进阶应用双臂人形机器人更灵活

工业4.0趋势浪潮席卷全球，KUKA机器人维修，ABB机器人维修，智动化与机器人发展无疑是当前产业需面对的重要课题。在“2015年台湾机器人与智能自动化展”（TAIROS）中，展出各种工业用机器手臂、扫地机器人、智能工业设备等，其中，子锐机器人维修，一台忙着拆解组装铁道列车的人形双臂机器人，动作流畅稳定又协调，令人忍不住停下脚步看看究竟。

这台双臂机器人是由日本株式会社不二越（NACHI-FUJIKOSHICORP.）所开发，在展会现场搭配铁道模型组合，示范相关细部作业，像是移动与摆放电池、启动迷你开关、拆解或组合列车车厢、改变轨道路线等，模样看起来颇认真专注。

但这并非NACHI双臂机器人仅有的能力，事实上，它能实际应用在工厂生产作业，务求取代部分人力作业，藉由双臂互相搭配，流畅而精准地达成更困难、更精细的工作，好比说组装智能手机。一般单臂型机器手臂为单一CPU控制，NACHI双臂机器人则是以单一CPU控制双臂，动作协调度与稳定性表现十分优异。

▲NACHI双臂机器人示范铁道细部作业

工业机器人领域为NACHI公司事业范畴之一，研发机器手臂产品已超过45年。NACHI自1928年成立至今，事业版扩及全球22国超过70个据点。为了因应老龄少子化、劳动人口不足问题，加上工业4.0趋势推动下，NACHI希望持续开发机器手臂，尽快实现人类与机器人共同在生产作业最前线工作的目标。