工业机器人解决方案：汽车零部件自动搬运系统

工业机器人解决方案：汽车零部件自动搬运系统

工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，www.zr-robot.com，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

为我们所知的工业机器人品牌有ABB、库卡等，似乎都是国际品牌。而国内，有沈阳新松。

新松工业机器人解决方案：汽车白车身机器人焊接系统

柴油机装配型AGV

柴油机装配型AGV是新松公司根据潍柴动力股份有限公司的要求而研发集升降、翻转、盘车于一体的AGV产品，主要由AGV车体、丝杆升降装置、翻转盘车装置等组成。该设备承担柴油机装完缸盖后柴油机整机装配任务。由计算机控制的空中自行葫芦将柴油机送到指定点后，柴油机通过飞轮壳与AGV小车上的法兰盘相连接。

变速箱装配型AGV

平置式变速箱装配型AGV是新松公司根据东风变速箱有限公司的要求而研发的背负式AGV产品，主要由AGV车体、夹具定位装置、托盘夹具等组成。

汽车发动机、仪表盘托盘搬运系统

棍道移载搬运型AGV是新松公司根据物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的AGV控制模式，ABB机器人维修，按照驱动方式分为双轮差动、单舵轮驱动、双舵轮驱动；按照导航方式分为磁导航和激光导航。

柴油机移载搬运型AGV

柴油机棍道移载搬运型AGV是新松公司根据柴油机测试车间物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的AGV控制模式，KUKA机器人维修，驱动方式采用双舵轮驱动实现AGV全方位运行，导航方式采用激光导航，根据负载大小形成系列产品。

变速箱体AGV输送系统

棍道移载搬运型简易AGV是新松公司根据简单物料输送的实际要求而开发设计的系列产品。其运行控制采用新松标准的AGC控制模式，根据负载大小可选用不同的驱动轮结构形式，导航方式采用磁导航。车体上安装不同类型的输送棍道实现货物的单向自动转载或双向自动转载。