工业机器人控制的功能、组成和分类

1.对机器人控制系统的一般要求

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，ABB机器人维修，以完成特定的工作任务，www.zr-robot.com，其基本功能如下：

·记忆功能：存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

·示教功能：离线编程，机器人维修，在线示教，间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

·与外围设备联系功能：输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

·坐标设置功能：有关节、绝对、工具、用户自定义四种坐标系。

·人机接口：示教盒、操作面板、显示屏。

·传感器接口：位置检测、视觉、触觉、力觉等。

·位置伺服功能：机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

·故障诊断安全保护功能：运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。